Die Gruppe Autonome Robotik verfügt zur Zeit über eine Vielzahl verschiedener mobiler Roboter. Die Roboterfamilie besteht aus den radgetriebenen Plattformen Khepera, E-Puck und Koala, sowie dem hu- manoiden Laufroboter NAO. Die Übertragung der in der Gruppe entwickelten Ansätze zur Erzeugung von Motorverhalten in robotischen Systemen bedingen eine effiziente und generische Art der Kommunikation mit den verschiedenen Plattformen.Ziel der Projektgruppe ist es, ein generisches Interface zu entwerfen, über das die verschiedenen Platt- formen anzusprechen sind. Hierbei soll sowohl bezüglich der Hardware als auch in Bezug auf die jeweils vorhandenen Sensoren abstrahiert werden. Am Ende des Entwicklungsprozess steht die Implementierung einer C++-Bibliothek, die es dem Benutzer erlaubt, einmal geschriebenen Code ohne Modifikationen auf allen Plattformen ausführen zu können. Die Erstellung von test cases für alle Teile der zu entwickelnden Software ist genauso Teil des Projekts wie die dedizierte Leistungsmessung. Die Verwendung der entwickelten Bibliothek zur Generierung von simplen Navigationsverhalten mit dynamischen Systemen, das auf allen Plattformen auszuführen ist, definiert den abschließenden test case für das Projekt.Interessenten werden gebeten, sich vorab per E-Mail zu melden. Die Vorbesprechung für die Projektgruppen findet am Mittwoch den 12. Mai 2010, um 14:15 im Seminarraum (ND 04/172) des Instituts für Neuroinformatik statt.