Neuronale Felder sind rekurrente neuronale Netze, die als Modelle der Neurophysiologie kortikaler Prozesse eingeführt wurden. Am Institut für Neuroinformatik wurden sie erfolgreich als abstrakte Modelle zum Verständnis kognitiver Prozesse beim Menschen weiterentwickelt. In der Robotik spielen Felder in der Entwicklung von Objekterkennungssystemen, dem Aufbau einer Szenenrepräsentation, sowie im Bereich des Lernens und Generierens von Verhaltenssequenzen … Read More “GPU-Programmierung von neuronalen Feldern mit OpenCL” »
Month: March 2010
Neuronale Felder sind rekurrente neuronale Netze, die als Modelle der Neurophysiologie kortikaler Prozesse eingeführt wurden. Am Institut für Neuroinformatik wurden sie erfolgreich als abstrakte Modelle zum Verständnis kognitiver Prozesse beim Menschen weiterentwickelt. In der Robotik spielen Felder in der Entwicklung von Objekterkennungssystemen, dem Aufbau einer Szenenrepräsentation, sowie im Bereich des Lernens und Generierens von Verhaltenssequenzen … Read More “GPU-Programmierung von neuronalen Feldern mit OpenCL” »
Ziel des Projektes ist es, zwei- und dreidimensionale neuronale Felder unter Verwendung von OpenGL direkt auf der Graphikkarte zu rendern. Die Programmierplattform OpenCL wird zur Implementierung genutzt, um flexibel Code sowohl auf ATI als auch auf Nvidia GPUs ausführen zu können. Wichtige Randbedingungen für die Implementierung sind die Aufrechterhaltung der Kompatibilität zu den bereits vorhandenen … Read More “Visualisierung von neuronalen Feldern auf der Graphikkarte” »
Ziel des Projektes ist es, zwei- und dreidimensionale neuronale Felder unter Verwendung von OpenGL direkt auf der Graphikkarte zu rendern. Die Programmierplattform OpenCL wird zur Implementierung genutzt, um flexibel Code sowohl auf ATI als auch auf Nvidia GPUs ausführen zu können. Wichtige Randbedingungen für die Implementierung sind die Aufrechterhaltung der Kompatibilität zu den bereits vorhandenen … Read More “Visualisierung von neuronalen Feldern auf der Graphikkarte” »
teaching
Die Gruppe Autonome Robotik verfügt zur Zeit über eine Vielzahl verschiedener mobiler Roboter. Die Roboterfamilie besteht aus den radgetriebenen Plattformen Khepera, E-Puck und Koala, sowie dem hu- manoiden Laufroboter NAO. Die Übertragung der in der Gruppe entwickelten Ansätze zur Erzeugung von Motorverhalten in robotischen Systemen bedingen eine effiziente und generische Art der Kommunikation mit den … Read More “Dynamic Mobile Platform lib for NAO” »
Die Gruppe Autonome Robotik verfügt zur Zeit über eine Vielzahl verschiedener mobiler Roboter. Die Roboterfamilie besteht aus den radgetriebenen Plattformen Khepera, E-Puck und Koala, sowie dem hu- manoiden Laufroboter NAO. Die Übertragung der in der Gruppe entwickelten Ansätze zur Erzeugung von Motorverhalten in robotischen Systemen bedingen eine effiziente und generische Art der Kommunikation mit den … Read More “Dynamic Mobile Platform lib für NAO” »
Seit kurzem hat das Institut für Neuroinformatik mit dem KUKA-LBR einen neuen Roboterarm. Dieser Arm bietet viele Steuerungsmöglichkeiten, wie Einstelllung der Steifheit einzelner Gelenke oder Kraftkontrolle. Momentsensoren in jedem Gelenk erlauben außer- dem genaues Überwachen des aktuellen Zustands.Die Projektgruppe soll für diesen Arm eine Software-Simulation für das in der Robotikgruppe verwendete Framework erstellen. Dazu gehört … Read More “Simulation of the KUKA-LBR” »
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Seit kurzem hat das Institut für Neuroinformatik mit dem KUKA-LBR einen neuen Roboterarm. Dieser Arm bietet viele Steuerungsmöglichkeiten, wie Einstelllung der Steifheit einzelner Gelenke oder Kraftkontrolle. Momentsensoren in jedem Gelenk erlauben außer- dem genaues Überwachen des aktuellen Zustands.Die Projektgruppe soll für diesen Arm eine Software-Simulation für das in der Robotikgruppe verwendete Framework erstellen. Dazu gehört … Read More “Simulation des KUKA-LBR Manipulators” »
In this paper we describe an architecture for behavioral organization based on dynamical systems. This architecture enables the generation of complex behavioral sequences, which is demonstrated using the example of approaching and passing a door. The behavioral sequence is generated by activating and deactivating the elementary behaviors dependent on sensory information and internal logical conditions. … Read More “ISR / ROBOTIK 2010: Behavioral Organization for Mobile Robotic Systems: An Attractor Dynamics Approach” »
In this paper we describe an architecture for behavioral organization based on dynamical systems. This architecture enables the generation of complex behavioral sequences, which is demonstrated using the example of approaching and passing a door. The behavioral sequence is generated by activating and deactivating the elementary behaviors dependent on sensory information and internal logical conditions. … Read More “ISR / ROBOTIK 2010: Behavioral Organization for Mobile Robotic Systems: An Attractor Dynamics Approach” »