Seit kurzem hat das Institut für Neuroinformatik mit dem KUKA-LBR einen neuen Roboterarm. Dieser Arm bietet viele Steuerungsmöglichkeiten, wie Einstelllung der Steifheit einzelner Gelenke oder Kraftkontrolle. Momentsensoren in jedem Gelenk erlauben außer- dem genaues Überwachen des aktuellen Zustands.Die Projektgruppe soll für diesen Arm eine Software-Simulation für das in der Robotikgruppe verwendete Framework erstellen. Dazu gehört die Einbindung eines 3d-Modells des Arms und die kinematische Simulation. Die dynamischen Eigenschaften der Hardware sollenmöglichst genau nachgebildet und mit der echten Hardware verglichen werden. Verwendung eines Standardinterface soll für den User ein unkompliziertes Wechseln zwischen der Software-Simulation und der echten Hardware ermöglichenInteressenten werden gebeten, sich vorab per E-Mail zu melden. Die Vorbesprechung für die Projektgruppen findet am Mittwoch den 12. Mai 2010, um 14:15 im Seminarraum (ND 04/172) des Instituts für Neuroinformatik statt.