Die Vorlesung behandelt die Grundlagen der Autonomen Robotik und gibt eine Einführung in die mathematische Beschreibung von robotischen Systemen. Besprochen werden insbesondere Konventionen parametrischer Beschreibungen von offenen kinematischen Kett…
Day: April 5, 2010
Die Vorlesung behandelt die Grundlagen der Autonomen Robotik und gibt eine Einführung in die mathematische Beschreibung von robotischen Systemen. Besprochen werden insbesondere Konventionen parametrischer Beschreibungen von offenen kinematischen Ketten und die assoziierten Transformationen, Kinematiken radgetriebener mobiler Roboter, sowie die Screw-Theorie als mathematisch tiefgehende und konzeptionell elegante Behandlung von Kräften und Bewegungen starrer Körper.1. Allgemeiner Überblick … Read More “Grundlagen der Robotik – SS2010” »
Die Vorlesung behandelt die Grundlagen der Autonomen Robotik und gibt eine Einführung in die mathematische Beschreibung von robotischen Systemen. Besprochen werden insbesondere Konventionen parametrischer Beschreibungen von offenen kinematischen Ketten und die assoziierten Transformationen, Kinematiken radgetriebener mobiler Roboter, sowie die Screw-Theorie als mathematisch tiefgehende und konzeptionell elegante Behandlung von Kräften und Bewegungen starrer Körper.1. Allgemeiner Überblick … Read More “Grundlagen der Robotik – SS2010” »