🚀 Wir freuen uns, bekannt zu geben, dass das Iossifidis Lab an der Bernstein-Konferenz teilgenommen und dort spannende Forschungsarbeiten unserer talentierten Teammitglieder Marie Dominique Schmidt, Aline Xavier Fidencio, Felix Grün und Stephan Lehmler präsentiert hat. Unsere Beiträge umfassten:🔹 Error-related potentials and reinforcement learning for neuroadaptive systems Fidêncio AX, Iossifidis I 🔹 A Framework to Model Your Model-Based / … Read More “Iossifidis Lab auf der Bernstein Konferenz 2025” »
Year: 2025
Wir gratulieren Dr. Aline Xavier Fidencio ganz herzlich zur erfolgreichen Verteidigung ihrer Dissertation! 🏆 Eine herausragende Leistung Am 10. November 2025 hat Aline Xavier Fidencio ihre Dissertation mit der Bestnote magna cum laude erfolgreich verteidigt. „Machine learning-based strategies for detection and application of neurobiological error-related reinforcement signals in brain-computer interfaces” Kommission: Ioannis Iossifidis (Gutachter), Tobias Glasmachers (Gutachter), Nils Fleischhacker (Vorsitz), Axel … Read More “Erfolgreiche Promotion von Aline Xavier Fidencio mit magna cum laude — Herzlichen Glückwunsch!🎉🎓✨” »
Value Iteration in Grid World Value Iteration in Grid World Grid Größe: Gamma: Theta: Initialisieren Positionen der Hindernisse (x,y Paare): Zielposition (x,y): Bellman-Gleichung für Value Iteration: V(s) = maxa Σs’ [P(s’|s,a) * (R(s,a,s’) + γ * V(s’))] Wo: V(s) der Wert des Zustands s ist P(s’|s,a) die Übergangswahrscheinlichkeit ist (hier angenommen als deterministisch, daher = … Read More “Gridworld RL” »
Erklärung des Codes:
Numerische Lösungsmethoden Numerische Lösungsmethoden für ODEs Vergleich von Euler- und Runge-Kutta-4-Methoden Startzeit (t_start): Endzeit (t_end): Anzahl Schritte (n_steps): Anfangswert (y0): Differentialgleichung (y\’ = f(t, y)): Berechnen und Zeichnen
Gradient Descent Visualisierung Gradient Descent Visualisierung Interaktive Visualisierung des Gradientenabstiegsverfahrens Lernrate (learning_rate): Anzahl Iterationen (iterations): Startwert (initial_w): Kostenfunktion (f(w)): Berechnen und Zeichnen Beispiel:
