JournalClub: A Human-like Upper-limb Motion Planner: Generating naturalistic movements for humanoid robots

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Gulletta, Gianpaolo, Eliana Costa e Silva, Wolfram Erlhagen, Ruud Meulenbroek, Maria Fernanda Pires Costa, and Estela Bicho. “A Human-like Upper-Limb Motion Planner: Generating Naturalistic Movements for Humanoid Robots.” International Journal of Advanced Robotic Systems, (March 2021). https://doi.org/10.1177/1729881421998585. As robots are starting to become part of our daily lives, they must be able to cooperate in … Read More “JournalClub: A Human-like Upper-limb Motion Planner: Generating naturalistic movements for humanoid robots” »

JournalClub: Human-Like Arm Motion Generation: A Review

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Gulletta, Gianpaolo, et al. “Human-Like Arm Motion Generation: A Review.” Robotics, vol. 9, no. 4, Dec. 2020, p. 102, doi:10.3390/robotics9040102. In the last decade, the objectives outlined by the needs of personal robotics have led to the rise of new biologically-inspired techniques for arm motion planning. This paper presents a literature review of the most … Read More “JournalClub: Human-Like Arm Motion Generation: A Review” »

JournalClub: Exploration by Random Network Distillation

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In my current project I encountered a stumbling block: inefficient/insufficient exploration. While not really useful as a solution to my problem I finally read this paper I had wanted to for a while. Here is the abstract: Yuri Burda*, Harrison Edwards*, Oleg Klimov (all OpenAI), Amos Storkey (Univ. of Edinburgh) *main authors We introduce an … Read More “JournalClub: Exploration by Random Network Distillation” »

Hochschule Ruhr West startet Podcast, der Wissen schafft

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In der 2. Episode am 15. April 2021 erklärt Prof. Dr. Ioannis Iossifidis was es mit Exoskeletten, Roboteranzügen und klugen Handschuhen auf sich hat. Mit dem was er macht, hilft er zum Beispiel Parkinson-Patienten, um ihnen neue Chancen zu eröffnen. Ob das Ganze wie in einem Computerspiel funktioniert und wie er seine Forschung ins Studium … Read More “Hochschule Ruhr West startet Podcast, der Wissen schafft” »

unglaublich-wichtig.de: EXPERTENTEAM ENTWICKELT INTELLIGENTES SOFT-EXOSKELETT

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Am Mittwoch (09.Oktober 2019) trafen sich erstmals alle Projektpartner zum Kick-Off Meeting des Entwicklungs- und Forschungsprojekts „Smarte Rehabilitation der oberen Extremitäten durch ein intelligentes Soft-Exoskelett“ (REXO). Die Hochschule Ruhr West übernimmt – vertreten durch Prof. Dr. Ioannis Iossifidis – die Rolle des Konsortialführers. Projektpartner sind das RUB Universitätsklinikum Knappschaftskrankenhaus Bochum, vertreten durch Dr. Christian Klaes, … Read More “unglaublich-wichtig.de: EXPERTENTEAM ENTWICKELT INTELLIGENTES SOFT-EXOSKELETT” »

mednic: Virtueller Arm- und Handtest für Parkinson-Patienten

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Einen „Virtuellen Arm- und Handtest mithilfe von maschinellem Lernen bei neurologischen Bewegungsstörungen“ entwickeln nun Forscher an der Hochschule Ruhr West (HRW) gemeinsam mit Partnern. Das Projekt VAFES wird mit Mitteln des europäischen Fonds für regionale Entwicklung und des Landes Nordrhein-Westfalen gefördert. Read more:

biermann-medizin: Expertenteam entwickelt Diagnosesystem für Parkinson-Patienten

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Wissenschaftler der Hochschule Ruhr West (HRW) und ihre Partner im Forschungsprojekt „VAFES“ entwickeln einen „Virtuellen Arm- und Handtest mithilfe von maschinellem Lernen bei neurologischen Bewegungsstörungen“. Die Arm- und Handbewegungen von Parkinson- und Schlaganfall-PatientInnen mit Rückenmarksverletzungen sind oft stark eingeschränkt. Diese Einschränkungen haben enorme Auswirkungen auf die Lebensqualität der betroffenen PatientInnen. Eine differenzierte Diagnose der Hand- … Read More “biermann-medizin: Expertenteam entwickelt Diagnosesystem für Parkinson-Patienten” »